福岡大学研究者情報

■ 工学部  電子情報工学科  助教 

秋山 英久  (アキヤマ ヒデヒサ)

 

[ 研究分野 ]
  • 知能情報学
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス
  • 感性情報学・ソフトコンピューティング

プロフィール詳細

データ更新日  :  2019年11月15日

学歴
[出身学校]
1999年3月   東京工業大学   工学部   情報工学科     卒業
[出身大学院]
2001年3月   東京工業大学   総合理工学研究科   物理情報システム創造専攻   博士前期   修了
2008年5月   東京工業大学   総合理工学研究科   知能システム科学専攻   博士後期   修了
学位
  • 博士(工学)  (   知能情報学   東京工業大学   2008年5月   課程   「 エージェント配置問題における三角形分割を利用した関数近似モデル 」   )
経歴
  • 2006年4月  -  2008年9月   独立行政法人産業技術総合研究所 情報技術研究部門 テクニカルスタッフ    
  • 2008年10月  -  2011年3月   独立行政法人産業技術総合研究所 情報技術研究部門 特別研究員    
  • 2011年4月  -    福岡大学 工学部 電子情報工学科 助教    
  • 2012年4月  -    玉川大学 脳科学研究所 特別研究員    
受賞
  • 人工知能学会研究会優秀賞 ( 2009年6月 国内 人工知能学会 )
  • 人工知能学会賞 ( 2011年5月 国内 人工知能学会 )
  • 日本知能情報ファジィ学会著述賞 ( 2012年9月 国内 日本知能情報ファジィ学会 )
  • RoboCup2019 Sydney サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2019年7月 国外 )
  • RoboCup2018 Montreal サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝 ( 2018年6月 国外 )
  • 人工知能学会研究会優秀賞 ( 2017年 国内 )
  • RoboCup2017 Nagoya サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝 ( 2017年7月 国外 )
  • RoboCup2016 Leipzig サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2016年7月 国外 )
  • RoboCup2015 Hefei サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2015年7月 国外 )
  • RoboCup2013 Eindhoven サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2013年6月 国外 )
  • RoboCup2012 Mexico City サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝 ( 2012年6月 国外 )
  • RoboCup2011 Istanbul サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2011年6月 国外 )
  • RoboCup2010 Singapore サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝 ( 2010年6月 国外 )
  • RoboCup2009 Graz サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝 ( 2009年7月 国外 )
所属学協会
  1. 人工知能学会
  2. 情報処理学会
  3. 日本知能情報ファジィ学会
研究分野
  1. 知能情報学
  2. 知覚情報処理・知能ロボティクス
  3. 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究キーワード マルチロボットシステム、マルチエージェントシステム、RoboCup
研究業績業績一覧(著書・発表論文・学会発表・その他業績)
競争的資金等の研究課題
  1. 連続状態空間環境におけるロボット行動の評価方法と木構造を用いた連鎖行動探索
    • 研究期間/ 2012年4月 - 2016年3月
    • 資金の種類/ 科学研究費
    • 代表区分/ 分担
    • 代表研究者/ 中島 智晴
    • 概要
      • 連続空間におけるロボット環境の行動連鎖に対する行動評価の方法について研究し,効果的な手法の開発を行った.また,複数の行動連鎖を探索するために,行動連鎖を木構造で表現することとし,最適な行動連鎖を効率的に探索するアルゴリズムを開発する.また,チーム戦略を最適化するための指標としてキック分布を提案し,その有効性を示した.
  2. サッカーにおける複数人協調戦術の計算モデル化とシミュレーション評価
    • 研究期間/ 2013年4月 - 2016年3月
    • 資金の種類/ 科学研究費
    • 代表区分/ 代表
    • 代表研究者/ 秋山 英久
  3. サッカーにおける行動計画と戦術指示の計算モデル化とシミュレーション評価
    • 研究期間/ 2017年4月 - 2020年3月
    • 資金の種類/ 科学研究費
    • 代表区分/ 代表
    • 代表研究者/ 秋山英久
連絡先等研究室名/ 情報アーキテクチャ
メールアドレス/ メールアドレス

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