福岡大学研究者情報

■ 工学部  機械工学科  教授 

岩村 誠人  (イワムラ マコト)

 

[ 研究分野 ]
  • 機械力学・制御

プロフィール

データ更新日  :  2022年6月26日

学位
  • 博士(工学)(九州大学)
  • 修士(工学)(九州大学)
プロフィール
  • 2005- マルチボディダイナミクスとその応用
  • --- 概要 ---
  • 多数の物体や部品がジョイントや力要素を介して相互に関連した複雑な動きをなす機械システムの運動計算理論とシミュレーション技術に関する学問であるマルチボディダイナミクスとその制御問題,最適化問題への応用に関する研究を行っている.
  • 1998- ロボットシステムの軌道計画と制御
  • --- 概要 ---
  • 移動ロボットの最適軌道計画,ノンホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画と制御,搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御,ヒューマノイドロボットの全身運動パターン生成と実時間制御,などの研究を行う.
研究テーマ
  • マルチボディダイナミクスとその応用
  • ロボットシステムの軌道計画と制御
研究業績業績一覧(著書・発表論文・学会発表・その他業績)
所属学協会
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本計算工学会
  • システム制御情報学会
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